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【导语】中国激光雷达与毫米波雷达市场正蓬勃发展，4D毫米波雷达作为新型车载传感器，突破传统局限，成为智能汽车感知系统关键。产业链各环节技术突破推动其加速落地，整车厂商积极推进上车应用，该技术正从高端车型向更广泛市场下沉。
中国激光雷达与毫米波雷达市场均呈现出快速增长的态势，技术不断创新，应用领域不断拓展。随着无人驾驶、高级辅助驾驶等技术的不断发展，激光雷达与毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达在科技浪潮(cháo)中(zhōng)迎(yíng)来(lái)技(jì)术(shù)革(gé)新。
在智能(néng)汽(qì)车(chē)从(cóng)L2向(xiàng)L3及(jí)更(gèng)高(gāo)阶(jiē)演(yǎn)进(jìn)的(de)过(guò)程(chéng)中(zhōng)，4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)正(zhèng)在(zài)成(chéng)为(wèi)汽(qì)车(chē)感(gǎn)知(zhī)系(xì)统(tǒng)的(de)关键传(chuán)感(gǎn)器(qì)。
4D毫(háo)米波雷达是一种新型车载传感器，对车载雷达感知维度进行了根本性拓展，突破了此前毫米波雷达在角度分辨率低的局限性，增加了俯仰角的测量信息，提高了角度分辨率。
多重路径加速落地
4D毫米波雷达产业的快速发展离不开产业链各环节的技术突破。
在关键组件领域，硕贝德作为射频天线供应商，为智能驾驶产业链上游核心硬件提供产品供应。
据公开消息，硕贝德的4D毫米波雷达波导天线已实现批量出货。
在产业链中游，睿创微纳在毫米波领域有着长期的技术沉淀，形成了从芯片(piàn)、组(zǔ)件(jiàn)、子(zi)系统到整机的全栈研发能力，以RA223F 4D毫米波成像雷达为代表，采用多片级联方案和FMCW+MIMO体制，可实现对目标距离、方位角、高度、速度的四维精准探测。该产品具有数据率高、点云密集且质量高的特点，目标分类识别能力强。
作为前装量产的标杆，睿创微纳携手比亚迪、吉利、长城、滴滴自动驾驶等10余家主机厂及智能辅助驾驶企业，为L2-L4级辅助驾驶提供安全冗余。
今年4月，睿创微纳在上海车展上展示了红外热成像与4D毫米波雷达双擎驱动的解决方案，两种技术的深度融合，实现“空间坐标+温度特征”的多维数据互补，有效解决了在雨、雾、烟尘、暗光、强光等恶劣环境下的态势感知问题。
同时，针对国家颁布的《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准中提出的复杂环境感知的要求提供了完整解决方案。
目前，睿(ruì)创(chuàng)微(wēi)纳(nà)第(dì)一(yī)代(dài)车(chē)载(zài)4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)成(chéng)像(xiàng)雷(léi)达(dá)产(chǎn)品(pǐn)实(shí)现(xiàn)了(le)小(xiǎo)批(pī)量(liàng)出(chū)货(huò)，第(dì)二(èr)代(dài)4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)成(chéng)像(xiàng)雷(léi)达(dá)产(chǎn)品(pǐn)RA225F启动研发。未来，4D毫米波成像雷达产品将成为睿创微纳的第二条增长曲线。
在产业链下游，整车厂商也正加速推进4D毫米波雷达的上车应用。
智界R7针对4D毫米波雷达进行了升级，全系标配5个4D毫米波雷达，采用前向3分布式雷达矩阵+后向2个角雷达的布局。
同时，还与华为ADS 4系统的深度整合，与192线激光雷达、高清摄像头、超声波雷达等传感器深度融合，实现端到端时延降低50%、通行效率提升20%、感知精度提升30%。
相比传统毫米波雷达，4D毫米波雷达增加了垂直维度的感知能力，能够更精准地识别不同高度的障碍物，针对限高杆、路边消防栓、低矮路障等复杂场景有效提升感知精度。
当前(qián)宝(bǎo)马(mǎ)iX、问(wèn)界(jiè)M8等高端车型已率先应用该技术，而智界R7是首款将4D雷达下放至25万级SUV的车型。小米YU7、蔚来NT3平台车型也计划搭载国产4D雷达方案，这类技术正逐步从高端车型向20万级市场下沉。
4D毫米波雷达作为自动驾驶的关键传感器，正在通过多重路径加速进入汽车市场。
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