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3 月 12 日消息，从优必选官方获悉，优必选科技联合北京人形机器人创新中心发布了全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价 29.9 万元，将在今年 Q2 开始交付。
官方表示，“天工行者”是业内首款 30 万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的 6 高特性。
其身高为 170cm，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身具备20 个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。
其关键部位采用了钛合金材质，高硬度、高性能、高(gāo)稳(wěn)定(dìng)，适(shì)合(hé)科(kē)研(yán)场(chǎng)景(jǐng)下(xià)的(de)反(fǎn)复(fù)调(diào)试(shì)。其(qí)采用(yòng)了(le)轻(qīng)量(liàng)化(huà)、高(gāo)性(xìng)能(néng)的(de)关节(jié)模(mó)组(zǔ)，最(zuì)高(gāo)可(kě)拓(tà)展(zhǎn)至(zhì)550TOPS 算(suàn)力(lì)，全身(shēn)风(fēng)道(dào)散(sàn)热(rè)设(shè)计(jì)保(bǎo)证(zhèng)了(le)主控(kòng)板(bǎn)、算(suàn)力(lì)板(bǎn)及(jí)关节(jié)模(mó)组(zǔ)等(děng)关键零(líng)部(bù)件(jiàn)，长(zhǎng)时(shí)间(jiān)高(gāo)性(xìng)能(néng)运(yùn)行(xíng)不(bù)过(guò)热(rè)，充(chōng)分(fēn)释(shì)放(fàng)硬(yìng)件(jiàn)性(xìng)能(néng)。
其(qí)机(jī)器(qì)主体(tǐ)可(kě)以(yǐ)自(zì)由(yóu)拓(tà)展(zhǎn)，可(kě)装(zhuāng)配(pèi)深(shēn)度(dù)相(xiāng)机(jī)、激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)、NVIDIA Orin 算(suàn)力(lì)板(bǎn)、六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)、七(qī)自(zì)由(yóu)度(dù)协(xié)作(zuò)双(shuāng)臂(bì)、五(wǔ)指(zhǐ)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)等(děng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)核(hé)心(xīn)零(líng)部(bù)件(jiàn)。同(tóng)时(shí)，天(tiān)工(gōng)行(xíng)者(zhě)完(wán)整(zhěng)开(kāi)放(fàng)了(le)底(dǐ)层(céng)电(diàn)机(jī)接(jiē)口(kǒu)、传(chuán)感(gǎn)器(qì)接(jiē)口(kǒu)及(jí)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)接(jiē)口(kǒu)，配(pèi)套(tào)开(kāi)发(fā)指(zhǐ)南(nán)与(yǔ)示(shì)例(lì)代(dài)码(mǎ)，可(kě)满(mǎn)足(zú)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)本(běn)体(tǐ)控(kòng)制(zhì)、高(gāo)精(jīng)度(dù)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)等(děng)领(lǐng)域科(kē)研(yán)用(yòng)户(hù)的(de)二(èr)次开发需求。